CVPR‘25首屆具身智能「通用機器人操作研讨會和挑戰賽」正式啟動

今天小編(寸飛蘭)要和大家分享的是CVPR‘25首屆具身智能「通用機器人操作研讨會和挑戰賽」正式啟動,歡迎閱讀~

計算機視覺與模式識别會議（CVPR）作為全球計算機視覺與人工智能領網域最具影響力的頂級學術會議，将于 2025 年 6 月 11 日至 15 日在美國田納西州召開。

值此盛會，來自 INRIA、華盛頓大學、MBZUAI 等全球頂尖學術機構的研究團隊将聯合舉辦首屆具身智能通用機器人操作研讨會和挑戰賽（GRAIL）。

本次研讨會聚焦機器人操作的通用性這一關鍵挑戰，旨在推動通用機器人技術的發展。

感興趣的小夥伴，可以關注起來了 ~

官網：https://robomani-grail.github.io/

研讨會介紹

盡管當前的機器人操作模型在封閉、預定義的環境中已展現出優異表現，但在真實世界中仍面臨諸多挑戰，例如如何操作多樣化的物體、适應不同的場景變化，以及執行未知的任務。

GRAIL 研讨會将匯聚計算機視覺、機器人、具身智能、大模型、仿真等多領網域專家，共同探讨通用機器人技術的前沿進展。GRAIL包括兩大通用機器人操作挑戰賽、領網域專家主題報告，以及前沿論文展示。

雙賽道挑戰賽 GemBench 挑戰賽

全面評測機器人在未知物體和長時序任務中的泛化能力

涵蓋豐富的基礎操作動作：抓取、放置、物體旋轉、接觸式操作（推動、按壓）和鉸鏈物體操作（開、關）

采用漸進式評測體系，逐層難度提高，包括：物體位置泛化、剛性物體泛化、鉸鏈物體泛化、復雜長時序任務泛化

Colosseum 挑戰賽

聚焦環境魯棒性研究，系統評估機器人在場景變化下的泛化能力，如光照、相機位姿變化等

包括 20 個典型任務上的 14 種多樣化環境擾動，有效縮小仿真到現實差距

提供三級測試難度：簡單 simple，中等 intermediate 和復雜 complex

為什麼參加 GRAIL？

挑戰前沿問題：關注機器人操作的泛化難題，尤其是機器人基礎模型（Robot foundation model）的應用潛力

深入交流學習：與機器人和計算機視覺領網域的專家交流最新研究進展

真實機器人驗證：表現優秀的團隊将有機會在真實機器人上測試方案，接觸真實世界的挑戰

重要日期

Challenge submission deadline: May 12, 2025

Challenge report deadline: May 19, 2025

Workshop: June 11, 2025

演講嘉賓

組織團隊

歡迎大家關注和參與，詳細信息：https://robomani-grail.github.io/

— 完 —

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